losetup password

echo -n 'password' | losetup -e aes -p 0 /dev/loop0 encrypted.img

Arg: -p 0 (zero)

Мелочь

Дожидаемся завершения процесса и выключаем компьютер:

#!/bin/bash
pid=$1
while kill -0 $pid 2> /dev/null >/dev/null
do
  sleep 1
done
shutdown -h now