AVR упрощаем TWI (I2C)

Давно уже написал, а выложить все как-то влом было. Но если вдруг, кому потребуется, простенькая библиотечка для работы с Two-Wire Interface (TWI, он же I2C) на AVR вообще и ATMega328p (та самая, которая в arduino nano v3 стоит) в частности.

Пользоваться проще некуда, подглядеть в libtwi.h всегда можно.

Скачать на гитхабе github.com/bevice/libtwi

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38

#include "main.h"
#include "libtwi.h"
#include <util/delay.h>
void setup() {
    twi_init();
    DDRB |= _BV(PB5); // включим PB5 на выход, на Arduino Nano там светодиодик
 
}
 
#define DATA_SIZE 10
static uint8_t data[DATA_SIZE] ={0};
 
void twi_cb(uint8_t status){
    if(status!= TWI_STATUS_ERROR) // если все прочиталось - перевернем светодиод
        DDRB ^= _BV(PB5);
}
 
int main() {
    setup();
 
    while (1) {
        // для 24CXX при записи передается адрес и следом данные.
        uint8_t buff[] = {0x10,1,2,3,4,5}; 
        // передаем buff в железку с адресом  0xA0, 
        // как закончим передавать - дергаем twi_cb
        twi_transmit_data(0xA0, sizeof(buff), buff, &twi_cb);
 
        _delay_ms(1000);
 
        // читаем  DATA_SIZE байт из железки 
        // с адресом 0xA0 начиная с регистра 0x10
        // как в буффер data, как дочитаем
        //  - попадем в коллбек twi_cb с соответствующим статусом
    twi_receive_data_adr8(0xA0, 0x10, DATA_SIZE, data, &twi_cb);
 
    _delay_ms(1000);
    }
}
Метки