Немного указательных трюков AVR

Очень и очень часто приходится манипулировать кучей никак не связанных между собой пинов, вот и возникают куча дифайнов и прочей лабуды.
Есть довольно простое решение, немного тормознее, чем хардкод, и память кушает, но много удобнее.
В принципе, ничего нового для программистов я не скажу, а вот для тех у кого в голове ARDUINO, будет полезно
Оформляем структуру в которой будем хранить пины:

1
2
3
4
typedef struct {
    volatile uint8_t *port;
    uint8_t pin;
} out_t;

а дальше создаем массив этих структур:

1
2
3
4
out_t outs = {
 { &PORTA, PA1},
 { &PORTB, PB4},
};

ну и так далее. Получается удобно проходить в цикле.

1
2
3
4
uint8_t i;
for(i=0;i<sizeof(outs)/sizeof(out_t);i++){
 *outs[i].port |= _BV(outs[i].pin);
}

ну и как бонус — инициализация. в AVR регистр направления DDRx всегда на 1 байт младше, чем соответствующий PORTx, получается небольшой трюк:

1
2
3
4
uint8_t i;
for(i=0;i<sizeof(outs)/sizeof(out_t);i++){
 *(outs[i].port-1) |= _BV(outs[i].pin);
}
  • инициализация на выход всего массива. Это много медленнее, чем одной операцией проставить все нужные пины, но если время не критично — поддерживать такой код порядком проще: добавили запись в массив — и готово.
    Да, чтобы не тратить память, можно все это хранить в PROGMEM и доставать по необходимости.

ну и еще напоследок, удобный макрос от разработчиков ядра Linux для ловли багов:

1
2
3
#define BUILD_BUG_ON(condition) ((void)sizeof(char[1 - 2*!!(condition)]))
// и его применение
BUILD_BUG_ON(sizeof(phs_entry_t) != sizeof(uint32_t));

если структура phs_entry_t размером не равна uint32_t (32 бита) — код не соберется

Добавить комментарий