Май 03

DHCP client без default GW

Чтобы dhclient получал default route только с одного интерфейса, делаем хук в
/etc/dhcp/dhclient-enter-hooks.d
такого содержания:

#!/bin/sh
INTERFACE_DEFAULT_ROUTE="eth0"
case "$reason" in
    BOUND|RENEW|REBIND|REBOOT|TIMEOUT)
    if [ ${interface} != $INTERFACE_DEFAULT_ROUTE ]; then
        unset new_routers
    fi
      ;;
esac

после чего основной шлюз будет ловиться только у интерфейса INTERFACE_DEFAULT_ROUTE
и не надо костыльно править client.conf как все советуют.

Апр 27

AVR CMake

Clion & AVRВот уже несколько лет пользуюсь CMake-ом, чтобы собирать проекты под AVR. Сподвиг на этом конечно же вышедший осенью 2014 Jetbrains CLion, который как оказалось идеально подходит для написания кода под Atmel AVR. Короче, рекомендую.
Возможно, для корректной работы нужно будет установить переменную среды AVR_FIND_ROOT_PATH — на папку с avr (содержащую lib и include), а так же папка с avr-gcc, avr-g++, avr-objcopy, avr-size должны находиться в PATH. Ну или доработать напильником generic-gcc-avr.cmake

В общем, шаблон тут: https://github.com/bevice/avr_cmake_template
Continue reading

Мар 28

Прячем виртуальный хост в малиновый пирог

МагияПро OpenVPN написано уже довольно дофига. И даже мной. Но вот возникла необходимость сделать ВЖУХ.


Итак:
Сервер на Raspberry-pi, eth0 в мост с tap1
Клиент на libvirt хост, VPN поднимает хост, отдает мостом (br1 tap1) гостю. Гость прозрачно сидит в локальной сети, про VPN не знает.
Можно отключить гостю virbr0, тогда он еще и в интернет ходить будет через впн. Такая вот петрушка.
Имеем — без малинки сервера нет, но малинка сама по себе не знает откуда он берется, изучать её на в другом месте или при выключенном VPN-клиенте бессмыслительно. Еще логи в /dev/null переправить и предусмотреть аварийное выключение VPN клиента.
А еще порт понестандартнее и ваще огонь.
Конфиги чуть внизу.
Continue reading

Июн 15

UART размер экрана

Для общения через UART с железками (avr, stm32 и прочими) в основном использую GNU screen:

$ screen /dev/tty.ubserial 9600

А вот что-то дернуло, раскрасить вывод микроконтроллера и раскрасил (не мудрено, печатаем что-то вроде \033[31m и вперед, ну только цвета меняем). А потом поехало: захотелось печатать в разных местах экрана (\033[y;xH), а вот как напечатать в центре? Надо же знать размер экрана, а он у меня (да и у всех) каждый раз разный.
Долго возился, выяснил, что screen отдавать размер окна (\033[18t) не умеет. Зато DCS передает напрямую терминалу из которого запущен: вот и нашелся грязный хак: оборачиваем запрос размера в ESC-P последовательность, и вот уже знаем размер экрана.
Печатаем хитрую строку:

\033P\033[18t033\

и получаем ответ:

\[8;31;163t

31 строка, 163 колонки, а 8 — это номер CSI-репорта. Он всегда такой.

вот тут большой список похоже что вообще всех ESC-последовательностей которые терминалы поддерживают: ttssh2.osdn.jp

P.S.
Ну а бонусом — таким же способом можно поставить заголовок окна который screen ставить умеет только через жопу.

\033P\033]0;New Window Title\a\033\\
Июл 12

Немного указательных трюков AVR

Очень и очень часто приходится манипулировать кучей никак не связанных между собой пинов, вот и возникают куча дифайнов и прочей лабуды.
Есть довольно простое решение, немного тормознее, чем хардкод, и память кушает, но много удобнее.
В принципе, ничего нового для программистов я не скажу, а вот для тех у кого в голове ARDUINO, будет полезно
Оформляем структуру в которой будем хранить пины:

1
2
3
4
typedef struct {
    volatile uint8_t *port;
    uint8_t pin;
} out_t;

а дальше создаем массив этих структур:

1
2
3
4
out_t outs = {
 { &PORTA, PA1},
 { &PORTB, PB4},
};

ну и так далее. Получается удобно проходить в цикле.

1
2
3
4
uint8_t i;
for(i=0;i<sizeof(outs)/sizeof(out_t);i++){
 *outs[i].port |= _BV(outs[i].pin);
}

ну и как бонус — инициализация. в AVR регистр направления DDRx всегда на 1 байт младше, чем соответствующий PORTx, получается небольшой трюк:

1
2
3
4
uint8_t i;
for(i=0;i<sizeof(outs)/sizeof(out_t);i++){
 *(outs[i].port-1) |= _BV(outs[i].pin);
}
  • инициализация на выход всего массива. Это много медленнее, чем одной операцией проставить все нужные пины, но если время не критично — поддерживать такой код порядком проще: добавили запись в массив — и готово.
    Да, чтобы не тратить память, можно все это хранить в PROGMEM и доставать по необходимости.

ну и еще напоследок, удобный макрос от разработчиков ядра Linux для ловли багов:

1
2
3
#define BUILD_BUG_ON(condition) ((void)sizeof(char[1 - 2*!!(condition)]))
// и его применение
BUILD_BUG_ON(sizeof(phs_entry_t) != sizeof(uint32_t));

если структура phs_entry_t размером не равна uint32_t (32 бита) — код не соберется

Фев 06

ARM Semihosting

В ARM-контроллерах есть полезнейшая вещица, Semihosting, позволяет переадресовывать I/O операции к хосту
Почему-то при отладке, в основном используют только printf() для вывода отладочных сообщений, хотя возможности порядком шире: можно переадресовать любую(!) I/O операцию. Например запись файла.
Для быстрого примера, создадим проект в Eclipse, конфигуратор проекта спросит про системные вызовы:
Use system calls — вот тут надо выбрать Semihosting (POSIX system calls via host) — это полное перенаправление всех POSIX вызовов к хосту.
Trace output — не важно, пусть будет Semihosting STDOUT, отладочные сообщения будут падать в STDOUT сервера
Ну и чтобы побыстрее все проверить — content — стандартный шаблон Blinky — мигалка светодиодом.

А дальше все просто — добавляем в main обычный код для вывода в файл:

 FILE* f = fopen("./test.txt", "w");
  if(f){
      fprintf(f, "Hello from ARM...\n");
      fclose(f);
  }

Думаю, и так понятно, что мы открываем файл test.txt для записи в текущем (относительно semihosting сервера) файл, и если открылся — записываем в него строку.
собираем, а вот запускать для наглядности будем из консоли:
у меня под рукой STM32VL-Discovery, поэтому конфиг запуска для неё

$ openocd -f board/stm32vldiscovery.cfg

Далее, запускаем openocd который и будет semihosting server
цепляемся к нему отладчиком

$ arm-none-eabi-gdb project.elf

и выполняем следующие команды в отладчике

target remote :3333  # подключаемся а GDB-серверу OpenOCD
monitor arm semihosting enable # включаем semihosting
monitor init # инициализируем кристал
monitor reset init # сбрасываем кристал
load  # загружаем в кристал файл указанный в параметре запука gdb
continue # запускаем запущенную программу

прошивка blinky содержит в себе примеры отладочных сообщений, так что можно вполне их посмотреть в консоли OpenOCD, а после выполнения добавленного участка кода — можно смотреть на файл test.txt:

$ cat test.txt
Hello from ARM...

Да, самое главное — прошивка с включенным Semihosting не сможет работать в standalone режиме (т.е. без подключенного отладчика), застопорится на первом же обращении к хосту. Поэтому в release версии нужно отключать. Для этого в элипс достаточно удалить define в соответствующей конфигурации

Дек 13

responseText ошибки при AJAX-запросе

За формирование страницы ошибки отвечает функция technical_500_response из django.views.debug,
программисты джанги пошли странным путем, жестко задав (без возможности настройки): если запрос AJAX — ответ будет текстом, в остальных случаях HTML.
Все бы ничего, но raise Http404(), например, плевать на этот механизм хотела, и все равно выбрасывает HTML, если выводить ошибку в консоль — сущий ад.
Изменить поведение можно например так:
Добавить Middleware которая, в случае ошибки уберет из request соответствующий заголовок,
дальше джанга отработает по своему алгоритму и вернет красивый HTML.
Криво конечно, т.к. пропадает возможность узнать был Ajax или не было, но не нужно патчить Django

1
2
3
4
class DisableAjaxException(object):
    @staticmethod
    def process_exception(req, exception):
        req.META['HTTP_X_REQUESTED_WITH'] = None

Ну и остается напомнить, порядок Middleware в settings.py важен