Фев 06

ARM Semihosting

В ARM-контроллерах есть полезнейшая вещица, Semihosting, позволяет переадресовывать I/O операции к хосту
Почему-то при отладке, в основном используют только printf() для вывода отладочных сообщений, хотя возможности порядком шире: можно переадресовать любую(!) I/O операцию. Например запись файла.
Для быстрого примера, создадим проект в Eclipse, конфигуратор проекта спросит про системные вызовы:
Use system calls — вот тут надо выбрать Semihosting (POSIX system calls via host) — это полное перенаправление всех POSIX вызовов к хосту.
Trace output — не важно, пусть будет Semihosting STDOUT, отладочные сообщения будут падать в STDOUT сервера
Ну и чтобы побыстрее все проверить — content — стандартный шаблон Blinky — мигалка светодиодом.

А дальше все просто — добавляем в main обычный код для вывода в файл:

 FILE* f = fopen("./test.txt", "w");
  if(f){
      fprintf(f, "Hello from ARM...\n");
      fclose(f);
  }

Думаю, и так понятно, что мы открываем файл test.txt для записи в текущем (относительно semihosting сервера) файл, и если открылся — записываем в него строку.
собираем, а вот запускать для наглядности будем из консоли:
у меня под рукой STM32VL-Discovery, поэтому конфиг запуска для неё

$ openocd -f board/stm32vldiscovery.cfg

Далее, запускаем openocd который и будет semihosting server
цепляемся к нему отладчиком

$ arm-none-eabi-gdb project.elf

и выполняем следующие команды в отладчике

target remote :3333  # подключаемся а GDB-серверу OpenOCD
monitor arm semihosting enable # включаем semihosting
monitor init # инициализируем кристал
monitor reset init # сбрасываем кристал
load  # загружаем в кристал файл указанный в параметре запука gdb
continue # запускаем запущенную программу

прошивка blinky содержит в себе примеры отладочных сообщений, так что можно вполне их посмотреть в консоли OpenOCD, а после выполнения добавленного участка кода — можно смотреть на файл test.txt:

$ cat test.txt
Hello from ARM...

Да, самое главное — прошивка с включенным Semihosting не сможет работать в standalone режиме (т.е. без подключенного отладчика), застопорится на первом же обращении к хосту. Поэтому в release версии нужно отключать. Для этого в элипс достаточно удалить define в соответствующей конфигурации