Tag Archives: gcc

Дек 26

STM32: Шифруем прошивку.

Posted on by

Не сильно хорошая, но все же защита от бездумного копирования устройства. А может быть и еще что-то. В общем, идея такая: зашифровать некоторые критические функции, без которых устройство работать не будет, хитрожопые алгоритмы или математика какая-нибудь. Причем, желательно не потерять удобную сборку и отладку, и использовать желательно без всяких указателей. Я использую arm-none-eabi-gcc в качестве тулчейна и CMake как систему сборки. Поэтому все нижесказанное относится именно к этой связки и для других компиляторов-сборщиков придется немного перепилить.
Continue reading →

Авг 31

STM32 и malloc во внешней памяти FMC / SDRAM

Posted on by

После того, как FMC/FSMC запустился и работает, внешняя память отражается по соответствующим адресам. Эту память можно использовать по захардкоденным адресам

char * ptr = (char*)0xC0000000;

но каждый раз вычислять адреса не комильфо. Тем более, для этого как раз есть специальная штука — heap и malloc/free.
Нужно только рассказать malloc где у нас эта память и сколько её. Самый простой способ — исправить правила линковки: Суть такова. _sbrk использует память начиная c адреса переданного линковщиком как end, стоит положить его адрес SDRAM, как malloc начинает раздавать адреса из неё.
Continue reading →

Апр 27

AVR CMake

Posted on by

Clion & AVRВот уже несколько лет пользуюсь CMake-ом, чтобы собирать проекты под AVR. Сподвиг на этом конечно же вышедший осенью 2014 Jetbrains CLion, который как оказалось идеально подходит для написания кода под Atmel AVR. Короче, рекомендую.
Возможно, для корректной работы нужно будет установить переменную среды AVR_FIND_ROOT_PATH — на папку с avr (содержащую lib и include), а так же папка с avr-gcc, avr-g++, avr-objcopy, avr-size должны находиться в PATH. Ну или доработать напильником generic-gcc-avr.cmake

В общем, шаблон тут: https://github.com/bevice/avr_cmake_template
Continue reading →

Окт 15

Аппаратный I2C (TWI) в микроконтроллерах AVR

Posted on by

При наличии на борту AVR аппаратной реализации I2C почему-то многие предпочитают программные реализации. Хотя, на мой скромный взгляд — использование железного варианта проще, стабильнее и удобнее.

Применение встроенного интерфейса и подразумевает работу на прерываниях, но сегодня мы обойдемся без оных. Для понимания работы контроллера это несколько проще, а переложить код на использование прерываний не составит труда.

Описывать шину I2C не имеет смысла, исчерпывающие описание можно найти на википедии, Казусе и конечно у DI HALT’a. Последняя ссылка заслуживает особого внимания, там основное внимание уделяется именно AVR, но в качестве примеров используется RTOS, что несколько абстрагирует от последовательности работы. Именно для того, чтобы дополнить статью DI HALT’a (а так же, чтобы не забыть что и как самому) и была написана эта небольшая заметка.
Continue reading →