Окт 15

Аппаратный I2C (TWI) в микроконтроллерах AVR

При наличии на борту AVR аппаратной реализации I2C почему-то многие предпочитают программные реализации. Хотя, на мой скромный взгляд — использование железного варианта проще, стабильнее и удобнее.

Применение встроенного интерфейса и подразумевает работу на прерываниях, но сегодня мы обойдемся без оных. Для понимания работы контроллера это несколько проще, а переложить код на использование прерываний не составит труда.

Описывать шину I2C не имеет смысла, исчерпывающие описание можно найти на википедии, Казусе и конечно у DI HALT’a. Последняя ссылка заслуживает особого внимания, там основное внимание уделяется именно AVR, но в качестве примеров используется RTOS, что несколько абстрагирует от последовательности работы. Именно для того, чтобы дополнить статью DI HALT’a (а так же, чтобы не забыть что и как самому) и была написана эта небольшая заметка.
Continue reading

Окт 10

CCTV: Motion и дурные IP-камеры

Привез с китая на попробовать внешнюю IP-камеру, все хорошо, и IR-подсветка будь здоров, и показывает в принципе не плохо, да вот беда — авторизация через Web-страничку. А motion умеет только через url авторизовать. Подумав недолго и посмотрев куки было решено научить motion отправлять куки из конфига. Правда на куках проблемы не кончились: китайский веб-сервер очень, очень хотел увидеть в HTTP заголовке Host соответствующий порт, если он отличается от стандартного. Тоже решилось.
motion-3.2.12 в конфиге добавлен параметр netcam_cookie в качестве значения — куки (в формате name1=value1; name2=value2)
Патч под катом

Continue reading

Май 28

AVR использование таймеров ( ATMega8 TIMER0)

Timer0 — 8битный таймер.
В ATMega8 и ему подобных, timer0 ну очень простой таймер. Он умеет только считать, только от 0, и только до 255. Считает он с заданной частотой, и это пожалуй единственная настройка, которую можно настроить. Хотя и тут выбор не так велик, как хотелось бы.
Счетный регистр TCNT0 (8-и разрядный, как не сложно догадаться), доступен на чтение и запись, при переполнении (когда значение меняется с 0xFF на 0x00) дергается прерывание по-вектору TIMER0_OVF (если конечно разрешено битом TOIE0 в регистре TIMSK и глобально включено командой sei). Так, вот, благодаря доступу на запись, можно немного мухлевать, или даже много, например если в прерывании таймера в TCNT0 загнать, например 127, то считать он будет порядком (двоичным порядком) веселее. Таким образом даже шимить можно. Если очень нужно.

Параметры таймера задаются регистром TCCR0 , точнее первыми 3-мя битам (Clock Select) этого регистра: CS00,CS01,CS02 – выбор тактового источника

Continue reading